Des chercheurs du département de génie biomédical de l’Université de Bâle (Suisse) ont développé un prototype de robot intra-oral miniature destiné à automatiser la préparation des dents avant la pose d’une couronne. « Le résultat de cette préparation dépend largement du savoir-faire et de l’expérience du dentiste, notent-ils. Nous avons voulu en améliorer la reproductibilité, la prévisibilité et réduire l’invasivité ».
Présenté dans la revueIEEE Transactionson Medical Robotics and Bionics, et baptisé MIR (Miniature Intraoral Robot), le dispositif mesure seulement 43 x 26 x 28 mm, soit approximativement la taille d’un bouchon de liège. « Il est conçu pour être suffisamment petit et tenir confortablement dans une bouche ouverte », explique Yukiko Tomooka, première auteure de l’étude.
L’objectif est de permettre aux praticiens de réaliser, après une empreinte numérique initiale, une préparation dentaire pilotée par ordinateur.
Précision inférieure à 0,2 mm
À terme, cette approche pourrait réduire le nombre de rendez-vous nécessaires à la réalisation d’une couronne, espèrent les chercheurs. Après le scan réalisé lors de la première consultation, le praticien pourrait planifier précisément la réduction tissulaire à effectuer et lancer immédiatement la fabrication de la restauration.
Le robot est fixé à une gouttière conçue sur mesure à partir de l’empreinte numérique du patient. « Même si le patient tourne la tête, le MIR le suit dans ses mouvements », souligne Yukiko Tomooka.
Lors des essais expérimentaux, le système a été évalué sur des dents en résine ainsi que sur un matériau céramique présentant une dureté comparable à celle de l’émail. La préparation est réalisée en deux étapes successives : une première fraise réduit la surface occlusale, tandis qu’une seconde plus fine intervient sur les faces latérales.
Les auteurs rapportent une précision inférieure à 0,2 mm. Une nouvelle génération du dispositif doit intégrer des capteurs et une caméra afin de suivre en temps réel l’avancement du traitement et parvenir à une précision encore plus grande.
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